Четвертое поколение изначально имело расчет только для продажи и выпуска на врнутреннем рынке Японии, в период с 1994 по 1998 год. В 98 году выпуск данного автомобиля достиг конкуренции с такими крупными производителями и их конкретными моделями, как Mitsubishi Galant, Nissan Bluebird и Honda Accord.
Но уже в 2000 году концерном было решено открыть новую линейку данной модели Тойота пятого поколения. В пятом поколении Тойота Камри была в первую очередь поставлена задача перед менеджерами концерна в том, чтобы полноценно покорить бизнес сегмент, четвертое поколение Камри до этого класса явно не дотягивало.
В сентябре 2001 года на всемирной выставке, проходящей во Франкфурте, была произведена премьера мировому автомобильному рынку новой Camry. Теперь автомобиль приобрел абсолютно новый и непредвзято изысканный современный дизайн, который всецело характерен для машин серии бизнес-класса, вызывающие исключительно позитивные эмоции и истинное восхищение. Кроме того, в автомобиле нового класса был не менее современный и респектабельный интерьер, включающий высококачественные кожаные и тканевые отделки всего салона и конкретных его деталей, фурнитуру сделали в хромированном варианте, с имитацией под древесину, что придало салону ощущение респектабельности, роскоши и ультрасовременной эксклюзивности. Кроме того, в новой Toyota Camry пятого поколения инженеры установили новейший двигатель, который был обеспечен механизмом перемены фаз распределения газа. Объем данного нового двигателя стал составлять 2,4 литра, а его мощность 147 лошадиных силы. Комплектация автомобиль, имеющая топовое перераспределение, была оснащена еще более сильным и мощным мотором, сюда был установлен трехлитровый двигатель с «шестеркой» и мощностью 186 лошадиных силы.